Natančni portalni manipulator

Precision Gantry Manipulator je avtomatiziran sistem za nakladanje in razkladanje, izdelan za visoko{0}}natančno CNC obdelavo. Primeren je za precizne CNC stružnice,-visokohitrostne vrtalne centre in precizne obdelovalne centre. Uporablja visoko{4}}močno natančno portalno strukturo s popolnim servo krmilnim-sistemom zaprte zanke. Njegove glavne značilnosti so visoka natančnost ponavljajočega se pozicioniranja, gladek tek in visoka stabilnost.

Ta sistem se uporablja predvsem za visoko{0}}natančne dele, kot so letalski deli, medicinske naprave, natančni deli 3C in mikrostrojna oprema. Njegova natančnost pozicioniranja in stabilnost delovanja sta veliko boljši od standardnih portalnih robotov. Lahko ustreza potrebam natančnih CNC strojev in izvaja 24-urno natančno obdelavo brez osebja.

Zhejiang Luban ima dolgoletne izkušnje z natančnimi portali. Sisteme smo dobavljali podjetjem s seznama Fortune 500, kot sta Shandong Energy in General Motors. Natančnost in stabilnost naših izdelkov sta bili strogo preverjeni. Imamo veliko patentov. Naša skupina za raziskave in razvoj nenehno dela na natančni avtomatizaciji, da bi zagotovila, da vsak sistem izpolnjuje visoke-standarde proizvodnje.

Natančna obdelava delov zahteva zelo visoko natančnost nalaganja. Če je položaj izbirnika zamaknjen celo za delček milimetra, del morda ni pravilno vpet. Končni izdelek je lahko izven tolerance. Če se robot trese, je lahko površina dela opraskana in odrezana.

Natančni portalni manipulator rešuje te težave s togo strukturo in krmiljenjem zaprte-zanke. Celotno telo uporablja debele dele, ki so-razbremenjeni. Je tog in ima odlično odpornost na vibracije. Med -hitrim tekom in spremembami smeri ni tresenja ali resonance. Vgrajen-krmil-zaprte povratne zanke odpravlja pogonske vrzeli in napake pri pozicioniranju. Ponovna natančnost pozicioniranja je zelo visoka. Ena stranka medicinskega pripomočka nam je povedala, da se je po uporabi tega sistema njihova doslednost vpenjanja delov močno izboljšala. Njihova stopnja donosa je šla z 92 % na več kot 98 %. Ta ena sprememba jim je vsako leto prihranila na desettisoče juanov pri stroških odpadkov.

Robot uporablja tri{0}}osno servo koordinacijo – vodoravni hod, navpični dvig in vodoravni doseg. Vzame dele iz več-slojnega nabojnika in se premakne točno do vrat stroja, da počaka. Ko stroj konča in odpre vrata, robot odstrani končni del in naloži novega z natančno poravnavo. Celotno gibanje je gladko in nežno, brez vpliva na natančne dele.

Krmiljenje uporablja portalni sistem Delta z vgrajenim obeskom za učenje z zaslonom na dotik. Hitrost, silo oprijema in čas začetka/ustavitve je mogoče natančno prilagoditi. Za tanko-stenske, mikro in lahko poškodovane dele se lahko mehko oprime in gladko premika. Sistem se na stroj poveže preko standardnih signalov. Podpira samodejno pobiranje, prazen alarm in zaustavitev napake.

Telo uporablja debele dele, ki so-razbremenjeni. Struktura je stabilna in se ne deformira. Tri osi uporabljajo natančna stojala in visoko{3}}natančna linearna vodila z uvoženimi servo motorji. Pogonske vrzeli so odpravljene. Natančnost ponavljanja pozicioniranja robota je znotraj 0,05 mm. Več{8}}slojni nabojnik ima modularno zasnovo. Razmik med plastmi je mogoče prilagoditi za različne velikosti delov. Razpon delovne temperature je -10 stopinj do 45 stopinj. Električni sistem ima -zaščito pred motnjami. Odporen je na visokofrekvenčno-opremo in nihanja napetosti v delavnici. Pri dolgotrajnem delovanju ni premikanja parametrov. Varnostne funkcije vključujejo dvojno zaščito strojne in programske opreme: ograjo, zaustavitev v sili, zaznavanje trčenja, zaščito pred preobremenitvijo in alarme za neusklajenost. Če zazna celo majhno motnjo, težavo z obremenitvijo ali napako pri pozicioniranju, se takoj ustavi in ​​sproži alarm.