Portalni manipulator

Manipulator s trakovi v obliki portala je velik{1}}hod, visoko-togostni samodejni sistem za nalaganje in razkladanje za serijsko proizvodnjo na CNC stružnicah, obdelovalnih centrih in vrtalnih centrih. Uporablja strukturo portala z dvojnim-nosilcem. Za razliko od standardnih eno{6}}krakih portalov ima veliko boljšo togost, daljši doseg, večjo nosilnost in stabilnejše delovanje. Služi lahko eni napravi, dvema napravama ali več delovnim postajam.

Ta sistem se uporablja predvsem za nakladanje, razkladanje in zbiranje srednje velikih do velikih težkih kovinskih delov. Široko se uporablja pri težkih-obremenitvah in veliko-obdelavi CNC, kot so avtomobilski deli, strojna oprema in mehanske komponente. Lahko deluje dolge ure brez operaterja.

Zhejiang Luban ima bogate izkušnje s sistemi v slogu portala-. Imamo 2.450 m² velik montažni obrat in 1.000 m² veliko delavnico za pločevino z obdelovalnimi centri, laserskimi rezalniki in stiskalnicami. To zagotavlja natančnost izdelave in kakovost montaže vsakega portala.

Nalaganje in razkladanje težkih delov je eno najbolj-delovno intenzivnih opravil pri CNC obdelavi. Nekaj ​​deset kilogramov težak del je treba prenesti s stojala na stroj, vpeti in ga po obdelavi odnesti. To je utrujajoče in neučinkovito. Če se za težke dele uporablja standardni lahki portal, mu manjka togost in se deformira. Natančnost se sčasoma izgubi.

Manipulator za rešetke v slogu portala to rešuje s strukturo z dvojnimi-nosilci. Integrirana varjena konstrukcija z dvojnim-žarkom ima visoko nosilnost, močno odpornost na upogibanje in je zelo stabilna. Pri teku-z veliko obremenitvijo ni povešanja, deformacij ali resonance. Dolgotrajni-hitri-tek ohranja stabilno natančnost. To je idealno za težke dele in{10}}delovne postaje z dolgim ​​razponom. Ena stranka avtomobilskih delov nam je povedala, da je po uporabi tega portala postalo težko nakladanje in razkladanje, ki sta zahtevala dva polno{12}}delavca, popolnoma samodejno. Dnevna proizvodnja njihovega posameznega stroja se je povečala za več kot 25 %. Močno so se zmanjšale tudi fizične obremenitve delavcev.

Portal uporablja servo koordinacijo treh-os X, Y in Z. Os X- potuje vzdolž portalnega nosilca. Y-os se premika naprej in nazaj. Os Z- sega vodoravno. Vzame dele iz nabojnika ali okvirja in se premakne natančno do vrat stroja. Ko stroj konča in odpre vrata, robot odstrani dokončan del in naloži novega.

Vse tri osi uporabljajo visoko{0}}zmogljive servo motorje z-natančnimi vodili in razširjenimi drsniki. Nosilnost je visoka in oprijem stabilen. Krmiljenje uporablja portalni sistem Delta s 7-palčnim obeskom za učenje z zaslonom na dotik. Hitrost je mogoče prilagoditi, da ustreza delu in strojnemu ciklu. Večslojni nabojnik uporablja modularno zasnovo. Razmik med plastmi je mogoče prilagoditi za različne velikosti delov. Natančnost ponavljanja pozicioniranja pladnja je znotraj ±0,25 mm. Delovno temperaturno območje je od -10 stopinj do 45 stopinj.

Karoserija uporablja vgrajeno varjeno strukturo z dvojnim-žarkom, ki je-razbremenjena. Ima visoko nosilnost in močno odpornost na upogibanje. V primerjavi s standardnimi enoročnimi-podpornimi portali pri teku težkih-obremenitev ni povešanja ali deformacij. Dolg portalni hod lahko zlahka pokrije en stroj, dva stroja ali več delovnih postaj na liniji. Varnostne funkcije vključujejo ograjo, zaustavitev v sili, zvočne in svetlobne alarme ter dvojno strojno in programsko zaščito pred trkom. Tekaška površina je v celoti zaprta. Če pride do zataknjenega dela, preobremenitve, motenj ali težave s signalom, se takoj ustavi.