6-osni sodelovalni robot

6-Axis Collaborative Arm for Assembly je pametni robot za natančno sestavljanje, sodelovanje človeškega-robota in prilagodljivo linijsko proizvodnjo. Za razliko od tradicionalnih industrijskih robotov ima zaznavanje trkov, prilagodljiv nadzor sile in sobivanje človeka in robota. Ne potrebuje varnostne ograje.

Ta robot se uporablja za stiskanje majhnih{0}}delov, vstavljanje delov, pritrditev vijakov, sestavljanje dodatkov, sestavljanje sponk in natančno poravnavo. Široko se uporablja v-velikoserijskih fleksibilnih montažnih linijah za elektroniko 3C, gospodinjske aparate, avtomobilske dele in natančno strojno opremo. Lahko deluje z ljudmi ali deluje popolnoma samodejno.

Zhejiang Luban ima bogate izkušnje z integracijo kolaborativnih robotov. Naši sistemi delujejo z ROKAE xMate in drugimi večjimi blagovnimi znamkami cobotov. Popolno integracijo zaključimo z revijami in linijami. Imamo številne patente in naša tehnična ekipa lahko poskrbi za vse, od načrtovanja do-zagona na kraju samem.

Natančno sestavljanje je eno najbolj-odvisnih del v proizvodnji. Kako globoko je treba pritisniti sponko? Kako tesen mora biti vijak? Kako natančno naj se dva dela poravnata? Ko je obseg proizvodnje velik, te preproste operacije preizkusijo delavčevo potrpežljivost in stabilnost roke. Plastični in tanko{3}}stenski deli zlahka počijo ali se deformirajo že z majhno napako.

6-Axis Collaborative Arm for Assembly rešuje te težave z natančnim nadzorom sile in prilagodljivim varovanjem. Ima stalno kontrolo sile in prilagodljive funkcije sestavljanja. Samodejno lahko zazna upor pri sestavljanju. Za plastične dele, tanko-stenske dele in natančne majhne dele lahko nežno pritisne in se prilagodi. To ustavi vogalne razpoke, deformacijo delov in prekomerno stiskanje. Ena stranka 3C electronics nam je povedala, da se je po uporabi tega robota izkoristek njihove natančne sponke povečal z 88 % na več kot 99 %. Prej so imeli vsak dan na desetine razpokanih plastičnih školjk. Zdaj imajo redkokdaj celo enega na mesec.

Robot uporablja šest-zgibno strukturo z natančnim sistemom za nadzor sile. Operater uporablja učenje vlečenja ali ročno-programiranje za beleženje točke izbire, točke poravnave in točke stiskanja. Sistem samodejno beleži parametre poti in sile. Med tekom robot dokonča pobiranje, natančno poravnavo, mehko stiskanje, vstavljanje sponke in postavitev končnega dela.

Robot ima pametno zaznavanje sile in zaznavanje trka. Če med delom naleti na osebo ali oviro, se samodejno upočasni in ustavi. Če se sklop zatakne ali je upor neobičajen, se ustavi in ​​sprosti pritisk. To ščiti del, vpenjalo in robota. Robot lahko uporablja prijemala, priseske, izvijače in stiskalna orodja. Lahko upravlja s pobiranjem delov, prenosom, poravnavo, stiskanjem, privijanjem vijakov, pregledom in nalaganjem na pladenj.

Telo je lahko. Hrup in vibracije med vožnjo so nizki. Primeren je za čiste prostore in delavnice natančne montaže. Ne potrebuje varnostne ograje. Njegov odtis je majhen in ga je mogoče prilagodljivo namestiti. Primeren je za nadgradnje starih linij in ozke montažne postaje. Varnostne funkcije vključujejo odboj-nazaj, zaščito pred preobremenitvijo, zaščito pred omejitvami, prilagajanje hitrosti in alarme za napake.