Lasersko-vodeni brezsledni AGV

Tradicionalni AGV so kot vlaki. Slediti morajo določeni poti. Ta pot je lahko steza na tleh, magnetni trak ali niz kod QR. AGV ne more zapustiti te poti. Če se pot spremeni, morate opraviti gradbena dela. Morate premakniti skladbo, ponovno-položiti trak ali ponovno-nalepiti kode. To je drago in dolgotrajno-.

Lasersko{0}}vodeni brezsledni AGV nima fiksne poti. Ne potrebuje skladb, trakov ali kod. Za iskanje poti uporablja lasersko navigacijo. Toda za razliko od SLAM AGV se ta model osredotoča na zanesljivo in natančno lasersko-navigacijo v stabilnih okoljih. Je idealna izbira za delavnice, kjer je postavitev razmeroma stabilna, vendar želite svobodo gibanja brez poti.

Ta AGV je popoln za tovarne, ki so utrujene od vzdrževanja talne infrastrukture. En dobavitelj avtomobilskih delov v Zhejiangu je imel v svoji tovarni več kot 2000 kvadratnih metrov magnetnega traku. Trak se je obrabil vsakih nekaj mesecev. Delavci so ga morali zamenjati med vikendi. Nenehno vzdrževanje je bilo glavobol. Preklopili so na naš lasersko-vodeni brezsledni AGV. Zdaj nimajo traku za vzdrževanje. Tla so čista. AGV deluje brez talnega vodenja. Vzdrževalna ekipa je veliko bolj zadovoljna.

AGV za navigacijo uporablja laserski skener. Skenira okolje delavnice. Ne zanaša se na zunanje označevalce, kot so reflektorji. Za lociranje uporablja naravne danosti delavnice – zidove, stroje in stebre. Sistem obdela podatke skeniranja in jih primerja s shranjenim zemljevidom.

Ko AGV prejme nalogo, načrtuje najučinkovitejšo pot. Samodejno se izogiba oviram. Lahko se ustavi ali gre okoli, če je kaj na njegovi poti. AGV deluje brez človekovega posredovanja. Prevzame material, ga dostavi na cilj in se vrne. To lahko počne 24 ur na dan, sedem dni v tednu.

Nadzorni sistem podpira samodejno načrtovanje poti, čakalno vrsto opravil in samodejno zaračunavanje. AGV se vrne na polnilno postajo, ko je baterija prazna. Samodejno se polni in nadaljuje z delom. Sistem lahko upravlja tudi več AGV, ki delujejo skupaj. Med seboj komunicirajo, da se izognejo trkom in prometnim zastojem.

Lasersko{0}}vodeni brezsledni AGV ima veliko prednost: čista tla v delavnici. Ni skladb, trakov ali kod. Delavci lahko hodijo kamorkoli. Viličarji lahko vozijo kamor koli. Ni infrastrukture, ob katero bi se spotaknili ali vzdrževali. Telo AGV je izdelano iz-jekla visoke trdnosti. Nosi lahko do 1000 kg. Delovno temperaturno območje je od -10 stopinj do 45 stopinj. To ustreza večini industrijskih okolij.

Namestitev je hitra. Enostavno vklopite AGV in pustite, da zgradi svoj začetni zemljevid. To traja približno eno uro za tipično delavnico. Po tem je AGV pripravljen za delo. Naloge AGV lahko spremenite prek preprostega programskega vmesnika. Gradbena dela niso potrebna. Zaradi tega je odlična izbira za nove tovarne in obstoječe objekte.