Z nenehnim razvojem industrijske avtomatizacije so robotske roke postale ključna tehnologija v sodobni pametni proizvodnji. Za izpolnjevanje različnih proizvodnih zahtev so bile razvite različne vrste robotskih rok, vključno z ravnanjem z materialom, sestavljanjem, pregledom, predelavo in pakiranjem. Izbira prave robotske strukture proizvajalcem omogoča izboljšanje učinkovitosti in doseganje bolj prilagodljivih avtomatiziranih operacij.
Na podlagi mehanske strukture in metod premikanja lahko industrijske robotske roke na splošno razvrstimo v kartezične robote, zgibne robote, robote SCARA, robote delta in prilagojene robotske sisteme. Vsaka vrsta ima edinstvene prednosti in je zasnovana za posebne aplikacije na podlagi dejavnikov, kot so delovno območje, natančnost, nosilnost in hitrost proizvodnje.
Kartezični roboti uporabljajo več linearnih osi za doseganje natančnega gibanja vzdolž smeri X, Y in Z. Zaradi njihove preproste strukture, visoke natančnosti pozicioniranja in priročnega nadzora se pogosto uporabljajo pri avtomatiziranem nakladanju in razkladanju, prenosu materiala, sestavljanju in pregledovanju. Še posebej so primerni za proizvodna okolja z jasno definiranimi potmi gibanja.
Zgibni roboti uporabljajo več rotacijskih sklepov za doseganje prožnih gibov, podobnih človeški roki. Z velikim delovnim območjem in odlično prilagodljivostjo lahko izvajajo zapletene operacije iz različnih zornih kotov in se običajno uporabljajo v avtomobilski proizvodnji, varjenju, barvanju, paletiranju in robotskih delovnih postajah.
Roboti SCARA so znani po svoji visoki hitrosti, natančnosti in odličnem horizontalnem gibanju. Široko se uporabljajo pri sestavljanju elektronike, namestitvi natančnih komponent in postopkih pakiranja. Zaradi njihove kompaktne zasnove in hitrega ponavljajočega se delovanja so idealni za-hitra proizvodna okolja.
Roboti Delta se ponašajo s hitrim odzivom in visoko dinamično zmogljivostjo, zaradi česar so primerni za aplikacije hitrega sortiranja, pobiranja in pakiranja, ki vključujejo lahke izdelke. Njihova edinstvena vzporedna struktura omogoča visoko-delovanje, hkrati pa ohranja odlično stabilnost in natančnost.
Poleg standardnih robotskih sistemov je mogoče razviti prilagojene robotske rešitve za posebne industrijske potrebe, vključno z roboti za rokovanje, varilnimi roboti, roboti za sestavljanje in roboti za pregledovanje. Ker umetna inteligenca, strojni vid in tehnologije inteligentnega nadzora še naprej napredujejo, bodo robotske roke postale bolj prilagodljive, inteligentne in sposobne podpirati naslednjo generacijo avtomatiziranih proizvodnih sistemov.
